怎样制件U盘纯DOS启动菜单

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怎样制件U盘纯DOS启动菜单，非PE系统，非现在很多软件自动生成的那种一键U盘启动（直接进入PE），我在本站看了许多资料，操作了N多次，不是差文件，就是程序有问题，一直没有成功，始终没有找到一个完整的教程和相关的工具软件，有谁能提供完整教程和相关工具软件及文件下载地址。制作效果要像下图的效果，相近或相似的都行。界面漂亮的更好。本人菜鸟，所以需要一步步的慢慢学，还请理解。谢谢